磁柵的工作原理是磁電轉(zhuǎn)換,為保證磁頭有穩(wěn)定的輸出信號幅度,考慮到空氣的磁阻很大,故磁柵尺與磁頭之間不允許存在較大和可變的間隙,最好是接觸式的。為此帶型磁柵在工作時磁頭是壓入于磁帶上的,這樣即使帶面有些不平整,磁頭與磁帶也能良好的接觸。線型磁柵的磁柵尺和磁頭之間約有0.01mm的間隙,由于裝配和調(diào)整不可能達(dá)到理想狀態(tài),故實際上線型磁柵也處于準(zhǔn)接觸式的工作狀態(tài)。
在磁性材料的表層或非導(dǎo)磁材料的磁性鍍層上,準(zhǔn)確地等距離磁化為具有N、S極的尺子、圓桿或圓盤(圖1)。尺子稱磁尺(有尺式和帶式兩種),圓桿稱磁桿,二者用于直線位移測量;圓盤稱磁盤,用于角位移測量。磁柵的柵距一般為0.2毫米或0.1毫米。磁柵是捷克斯洛伐克的K.斯捷潘內(nèi)克于20世紀(jì)50年代中期研制成功的,用于測量滾齒機傳動鏈誤差,并用于齒輪單面嚙合檢查儀(見齒輪綜合檢查儀)中。其后由于磁通響應(yīng)式磁頭的發(fā)展,磁柵也用于機床的定位反饋系統(tǒng)和長度測量工具,例如絲杠測量儀、電子千分尺、電子高度卡尺等的測量系統(tǒng)中。
用磁柵測量時需配以磁頭。磁頭 有速度響應(yīng)式和磁通響應(yīng)式兩種:
①速度響應(yīng)式磁頭:當(dāng)磁柵基尺和磁頭間有相對移動時,按電磁感應(yīng)原理在磁頭的輸出繞組中會產(chǎn)生正弦波形的感應(yīng)電勢,其大小與相對移動的速度成正比,經(jīng)濾波、放大、整形、細(xì)分、計數(shù)后便可得出位移量。這種磁頭適用于連續(xù)的勻速運動中。
②磁通響應(yīng)式磁頭:在激磁繞組中輸入高頻(激磁)電流,輸入繞組會產(chǎn)生頻率為激磁電流兩倍的感應(yīng)(載波)電勢。當(dāng)磁柵與磁頭有相對位移時,又產(chǎn)生(二次諧波)感應(yīng)電勢,用濾波器濾去高頻載波并經(jīng)有關(guān)電路處理后即可得到相對位移量。為了增大輸出和減小錄磁誤差影響,常將這種磁頭多個串聯(lián)起來使用。它適用于斷續(xù)移動的測量中。
磁柵和磁頭組成的部件稱為磁柵式長度傳感器。它與濾波、放大、整形、細(xì)分、計數(shù)、數(shù)字顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為磁柵測量系統(tǒng),其測長精度可達(dá) 3微米/1000毫米,測角精度可達(dá)1″/360°。
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